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      經(jīng)常有用戶會(huì)問我們一個(gè)問題：你們生產(chǎn)的不同批次、不同型號(hào)的管道慣性測量儀，測量同一條管道，數(shù)據(jù)一致性與重復(fù)性怎么樣？為了回答這個(gè)問題，給大家更直觀的答案，我們準(zhǔn)備了10臺(tái)不同批次與型號(hào)的設(shè)備，分兩天進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下。

1、實(shí)驗(yàn)概述

實(shí)驗(yàn)時(shí)間：2023年5月10~11日；

實(shí)驗(yàn)場地：廣州市廣州大鐵銳威科技有限公司設(shè)備試驗(yàn)場；在地面鋪設(shè)的160mm的PE管，采用熱熔焊接，長度197.644m，起終點(diǎn)高差5.66m，管道與地面固定。

試驗(yàn)場地

管道三維透視圖

實(shí)驗(yàn)人員：劉毅、黃鵬飛、趙月仙、楊俊濤

實(shí)驗(yàn)設(shè)備

參考真值：真值采用徠卡TS15全站儀配合精密圓棱鏡采集，間距約1.5m，共采集169個(gè)測點(diǎn)。

實(shí)驗(yàn)方法：按照作業(yè)指導(dǎo)書推薦操作方法，每臺(tái)設(shè)備測量3個(gè)往返，卷揚(yáng)機(jī)牽引速度約1m/s，主測人員黃鵬飛、劉毅、趙月仙三人隨機(jī)調(diào)換。數(shù)據(jù)分析時(shí)，采用6條軌跡擬合線作為最終測量軌跡（109B第三趟返回時(shí)，由于操作原因卡管，數(shù)據(jù)不可用，只有5條軌跡）。

作業(yè)過程

2、數(shù)據(jù)處理

      采用DTpipe軟件對采集的27組數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將每臺(tái)設(shè)備的6條軌跡進(jìn)行擬合，將擬合后的坐標(biāo)序列作為本設(shè)備的最終測量成果，并將其與全站儀采集的管道真實(shí)坐標(biāo)進(jìn)行比對，分析設(shè)備測量精度。

測量數(shù)據(jù)初檢

測量成果俯視圖

測量成果剖面圖

3、數(shù)據(jù)分析

    （1）每臺(tái)設(shè)備測量成果分別與全站儀采集的管道真實(shí)坐標(biāo)進(jìn)行比對，結(jié)果如下表（表中最 大偏差指：測量成果與參考真值對比）：

    （2）將所有設(shè)備測量成果（含真值）進(jìn)行比對，其平面最 大偏差為0.351m（所有測量軌跡平面最 大離散值），高程最 大偏差為0.194m（所有測量軌跡高程最 大離散值）。

4、實(shí)驗(yàn)小結(jié)

      通過本次實(shí)驗(yàn)，可以得到如下結(jié)論：

      1）各設(shè)備測量成果精度高（與全站儀參考真值比較），大多優(yōu)于其標(biāo)稱精度；

      2）不同型號(hào)不同批次設(shè)備之間重復(fù)性與一致性很好；

      3）設(shè)備的長期穩(wěn)定性良好；

      4）離散量小的軌跡擬合出成果精度高，符合我們推薦的軌跡篩選規(guī)則；