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圖：魚道信息化建設(shè)與物聯(lián)網(wǎng)平臺

攝像識別和紅外計(jì)數(shù)技術(shù)

      攝像識別使用兩個(gè)級別的后處理篩選和數(shù)據(jù)分析，第一級處理是專有的魚類檢測算法，第二級是基于云算法。視頻經(jīng)過軟件篩選后，會自動(dòng)識別魚類數(shù)量和種類，在水體渾濁的環(huán)境下還會幫助用戶找到有魚類畫面的時(shí)間點(diǎn)，幫助用戶提高人工計(jì)數(shù)的效率，進(jìn)而人工可以高效率地實(shí)現(xiàn)識別魚的種類，數(shù)量和測量魚的長度等。

圖：攝像識別與紅外計(jì)數(shù)技術(shù)

聲納成像技術(shù)

      多波束圖像聲吶是魚道資源調(diào)查與評估的一個(gè)重要工具，其最 大性能特點(diǎn)是對動(dòng)態(tài)物體的捕捉，并真實(shí)還原目標(biāo)圖像，從而廣泛地應(yīng)用于監(jiān)測魚類的行為、魚類的大小等方面。

圖：多波束圖像聲吶探測魚群

      聲吶采用的是多波束技術(shù)，系統(tǒng)主要由接收換能器陣、發(fā)射換能器陣、接收機(jī)、發(fā)射機(jī)、直流電源、信號采集處理單元及系統(tǒng)控制單元等七個(gè)部分組成。由低功耗、低噪聲小型接收模塊組成的接收機(jī)完成弱信號的放大和濾波，為了盡量降低前端噪聲，接收模塊前移至接收換能器內(nèi)。

圖：聲吶工作原理示意圖

      信號采集處理單元實(shí)現(xiàn)多路接收信號的數(shù)字采集，并進(jìn)行相關(guān)的信號處理。由于信號通道多，因此對信號采集處理單元處理能力要求很高，將采用大規(guī)模的FPGA和多片的高性能的DSP處理器完成多路信號的采集和大量的信號處理算法。



      系統(tǒng)控制單元實(shí)現(xiàn)通信和系統(tǒng)控制兩個(gè)功能?？刂茊卧ㄟ^串口完成與甲板控制中心的數(shù)據(jù)和指令交互，并通過網(wǎng)絡(luò)接口完成與上位測控平臺的數(shù)據(jù)和指令交互。系統(tǒng)控制完成與外界聲吶設(shè)備的同步交互，并完成信號的發(fā)射、接收、采集和處理等整個(gè)流程時(shí)序的控制，另外同時(shí)還需要完成大容量數(shù)據(jù)的存儲功能。



       波束形成器是整個(gè)接收機(jī)的關(guān)鍵組成部分之一，聲吶算法則是采用頻域進(jìn)場波束形成技術(shù)。

圖：多波束圖像聲吶探測水下樓梯