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     “這個(gè)地方，稍微停一下，調(diào)整角度，看清楚一點(diǎn)。”8月3日晚上11時(shí)許，在濟(jì)南市歷城區(qū)壩王路雨污管網(wǎng)改造大辛河與巨野河排水分區(qū)施工現(xiàn)場(chǎng)，中鐵十局非開挖項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人李澤平正與團(tuán)隊(duì)成員密切關(guān)注著平板電腦屏幕，屏幕上顯示的是壩王路雨水管道內(nèi)壁的實(shí)時(shí)畫面，這些畫面由一臺(tái)管道機(jī)器人傳輸過來的。

      畫面上標(biāo)注了機(jī)器人前行速度、距離，起始、結(jié)束井號(hào)，管徑、管道材料、管道類型、檢測(cè)方向等信息……“能在井下看到修復(fù)好的成果，你看這邊緣修復(fù)得不錯(cuò)，材料和管壁貼合得非常好?！贝蠹s維修了半小時(shí)后，機(jī)器人跟隨著工人的操作行進(jìn)至井口的正下方，然后工人用繩子把機(jī)器人提上來。

      記者看到，這款機(jī)器人長(zhǎng)約半米，高約30厘米，前置攝像頭可以起降和旋轉(zhuǎn)，在管道內(nèi)有非常強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)的異常情況和問題的識(shí)別，如裂縫、堵塞、滲漏和腐蝕等。

     “原來修復(fù)管道是用的內(nèi)窺鏡，相對(duì)于機(jī)器人，內(nèi)窺鏡在精度上要差一些，有了管道機(jī)器人更高效、更準(zhǔn)確、效率更快。我們通過平板電腦可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行前進(jìn)后退操作，前置攝像頭也能進(jìn)行上下左右旋轉(zhuǎn)，這樣破損處就會(huì)檢查得很仔細(xì)?！崩顫善浇榻B。

      據(jù)悉，這種管道維修的方式為非開挖的方式，由管道機(jī)器人配合修復(fù)氣囊進(jìn)行，機(jī)器人把維修材料運(yùn)送到維修區(qū)域，對(duì)管道進(jìn)行整體維修。修補(bǔ)完成后機(jī)器人再把氣囊?guī)蟻?，再然后再檢查一遍。

      記者注意到，非開挖方式使用的修復(fù)材料是玻纖布，就放置在施工現(xiàn)場(chǎng)。施工方根據(jù)管線的周長(zhǎng)裁切布料，在玻纖布的表面涂抹樹脂以及固化劑，涂抹好固定在氣囊上，通過機(jī)器人把氣囊?guī)氲叫迯?fù)地點(diǎn)，充氣后氣囊逐漸膨脹，到了一定的壓力值后，可以緊密貼合在管道上。

      李澤平說：“開挖修補(bǔ)的方式需要對(duì)路面進(jìn)行刨掘、挖掘，對(duì)交通實(shí)行封閉，還要耗費(fèi)大量的人力、物力、財(cái)力。影響交通，也影響周圍的環(huán)境，工期還比較長(zhǎng)。非開挖方式能避免上述問題，節(jié)省了成本，增加了維修進(jìn)度。為了不影響白天居民的出行，同時(shí)減少對(duì)交通的壓力，我們把正常施工時(shí)間安排在晚上10點(diǎn)到凌晨6點(diǎn)?！?/span>

      據(jù)悉，濟(jì)南市中心城區(qū)雨污管網(wǎng)改造和內(nèi)澇治理項(xiàng)目，位于濟(jì)南市中心城區(qū)，其中大辛河與巨野河排水分區(qū)是由中國中鐵股份有限公司作為牽頭人，多家企業(yè)等作為聯(lián)合體成員共同參與。

      其中，山東坤潤(rùn)鐵融城市服務(wù)有限公司負(fù)責(zé)項(xiàng)目投資、融資、建設(shè)、運(yùn)營(yíng)、移交全過程管理。項(xiàng)目包括雨污分流改造工程、河道綜合治理工程、山體攔蓄工程三個(gè)子項(xiàng)，位于濟(jì)南市中心城區(qū)東部。